自動碼垛機運行時間久了，我們必須考慮一件重要的事情，那就是機器人會發(fā)生故障問題。為了提高使用效率，有必要了解一下碼垛機器人的常見故障以及解決方法。那么常見故障問題就有轉(zhuǎn)位前輸送機故障、碼垛機器人的夾釘動作太慢、碼垛機托盤倉故障等三個方面，下面小編就為大家介紹一下故障問題及解決方法。
常見的故障之一就是轉(zhuǎn)位前輸送機故障，一般情況下面碼垛機啟動后，轉(zhuǎn)位輸送機正常工作，當袋子到轉(zhuǎn)位上要 轉(zhuǎn)位時，轉(zhuǎn)位輸送機沒有停止運行，轉(zhuǎn)位機也沒有夾袋轉(zhuǎn)位，如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障，就是轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有故障。如果轉(zhuǎn)位機工作一段時間后，可以通過轉(zhuǎn)位到位開關(guān)來調(diào)整。碼垛機器人的夾釘動作太慢，可能是機子本身的螺栓松了，前扣或板機的內(nèi)片磨損了。我們可以將設(shè)備的螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。更換前扣或板機內(nèi)片，然后再仔細測試它的功能是否正常，還有一個常見的故障就是托盤升降氣缸不上升，手動操作托盤上升，如果托盤氣缸可以上升，那么控制輸出回路沒有故障，故障出現(xiàn)在托盤倉下面托盤檢測光電開關(guān)上，有可能是光電開關(guān)沒有對正，或者是托盤上升到位接近開關(guān)導通，檢測位置不對。如果手動托盤氣缸不上升，那么檢查輸出回路和電磁閥。
對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是最好的選擇之一。以上內(nèi)容就是小編今天分享給的大家的，關(guān)于碼垛機常見出現(xiàn)故障的原因分析和解決方法，希望大家看后會知道如何去解決。
